这一创新的行走援助被称为Lio，由学生Margaux Reynolds,Jikke van Giffen,Skyler Coppenrath和Alberto Esses开发。该团队在他们的项目中进行了广泛的民族志研究，访问了身体康复中心，尝试了不同的步行者，并咨询了治疗师和护理员以及步行者的使用者。该团队从功能、性能、可移植性和美观方面确定了当前步行者的一些问题，并开始尽可能地解决这些问题。
Lio原型首先解决了这些问题，并设计了一个新的设计，允许双折叠，所以步行者更便携，它的尺寸是它的四分之一。他们更换了标准的自行车式手握式刹车，并采用电动按钮推动，这样轮子就更容易停下来，而步行者更安全，更容易控制。
有了许多步行者，也会有严重的不适，由于车轮系统的建造方式。这可能导致在使用步行者时，特别是在粗糙的表面上。这一运动转化为手部的过度振动，这对于那些患有关节炎的人来说尤其困难。3D打印技术为解决这一问题提供了帮助。该团队为车轮安装了一个悬架系统，3D打印出了一种轻便柔软的硅树脂材料，用cutouts标记，以尽可能地吸收冲击。
